Stroj pro kontrolu kulových čepů

Strojová kontrola kvality závitu na kulovém čepu.

Stroj slouží ke kontrole kvality závitu na kulovém čepu.
 
Při válcování a následném tepelném zpracování čepu občas dojde k tomu, že v závitu se objeví jakási „pecka“, která způsobí, že na závit nejde našroubovat matice. Z toho důvodu je třeba kontrolovat závit v celé jeho délce a po celém obvodu.
 
K tomuto účelu byl zkonstruován samostatný testovací stroj přistavený k montážní lince. Do stroje skluzem padají čepy ze zásobníku, stroj je třídí a dobré propouští k montáži.
Srdcem stroje je otočný karusel se čtyřmi pozicemi (viz schéma).

 
V první pozici je vstupní dopravník, ze kterého kloužou čepy do karuselu. Druhá pozice je kontrolní, kde se čep nadzdvihne a přitiskne na unašeč, který jím otáčí rychlostí cca 5s/otáčku. V této pozici je umístěná kamera se zadním světlem. Za dobu jedné otáčky sejme kamera 24 snímků závitu a zkontroluje zda závit není poškozen. Zároveň kontroluje průměr závitu a jeho stoupání. Podle výsledku kontroly se nastaví příslušný status.
 
Výsledky inspekce:

 
Ve třetí pozici je vyhazovací mechanismus pro vadné kusy, které padají do zmetkovníku a ve čtvrté pozici je přesouvání na výstupní skluz, kterým jsou dobré čepy dopravovány přímo do montážní linky.
 
 
Realizace: FCC Průmyslové systémy s.r.o.
Použita smart kamera řady Impact T20 s rozlišením 640x480