Kontrola sestavy čerpadla pro automobilový motor

Smart kamera je součástí testovacího zařízení ve kterém je kontrolované čerpadlo posouváno karuselem k jednotlivým polohám, kde probíhají závěrečné testy (např. těsnosti, elektrických parametrů..). Jedním z těchto testů je i kontrola kompletnosti montáže prováděná smart kamerou Simatic VS 721A Kontroluje se, zda je namontován přední plechový kryt a krycí klobouček a zda jsou tyto části upevněny oběma maticemi. Dále se kontroluje, zda je na táhle čerpadla v předepsané vzdálenosti zašroubována horní matice.

 
Objekt je osvětlen dvěma osvětlovači. Zadní osvětlovač má clonu s otvory ve vybraných místech: za částí úchytu, který slouží ke zjištění polohy součásti v obraze, za okrajem kloboučku a za horní maticí. Přední světlo je směrováno tak, že vytváří lesky na dolních upevňovacích maticích.
 
Pořizuje se jeden snímek, na kterém je pomocí detekce a měření polohy vybraných hran vyhodnoceno, zda jsou všechny díly na svém místě. Přítomnost matic se zjišťuje detekcí lesků. Je-li zjištěna chyba, aktivuje se digitální výstup kamery, kterým je řídicímu systému testovací stolice sděleno, že se má vadné čerpadlo v příslušné poloze karuselu vysunout do zmetkovníku.
 
Uživatel systému strojového vidění si z důvodů uchování technického know-how nepřeje zveřejnit fotografie testovacího zařízení.
 
 
 
Snímek kamery

Konfigurační software

 

 
Realizace: FCC Průmyslové systémy s.r.o.
Použita kamera Simatic VS 721A s rozlišením 640x480