Robotika

Zaměřujeme se na 3D simulace, 3D skenování, rozpoznání objektů a autonomní činnost robota řízenou počítačovým viděním. Spolupracujeme s Českým institutem informatiky, robotiky a kybernetiky ČVUT (CIIRC).

Vyvíjíme aplikace pro:

• robotickou manipulaci s volně položenými objekty (BIN PICKING)
• práci robota v proměnlivém prostředí (ROBOT MOTION IN CHANGING ENVIRONMENT)
• interaktivní činnost robota v reálném čase (REAL-TIME ROBOT CONTROL)
• kolaborativní roboty

Za dobu existence oddělení Strojového vidění a robotiky jsme získali vysoké znalosti a zkušenosti s aplikací robotů značek ABB, Mitsubishi a Kuka, a to jak klasických 6-osých robotů, tak i kolaborativních  jedno i dvourukých robotů.

UKÁZKY REALIZOVANÝCH ROBOTICKÝCH APLIKACÍ

Detekce vad výlisku

Společnost FCC průmyslové systémy se detekcí vad výlisků zabývá již delší dobu a vyvinula pro tento účel několik detekčních metod. Dodáváme systémy, které kontrolují nejkritičtější ohyby kamerami vestavěnými přímo v lisovací formě. Pro dodatečnou kontrolu jsme vyvinuli skenovací hlavu určenou k montáži na robota, kterou lze hledat defekty v prakticky libovolném místě hotového výlisku. Robotická kontrola je zařazena za lisovací linku a může být programována na detekci vad, které nelze z technických důvodů kontrolovat kamerou vestavěnou ve formě.
Hlava pracuje na principu optické triangulace. Sestava zdrojového laseru, vysokorychlostní kamery a vyhodnocovacího softwaru je optimalizována pro hledání vad, které vznikají při porušení homogenity plechu při lisování. Tato optimalizace umožňuje hledat poruchy povrchu o hloubce pod 100μm při rychlosti skenování až 6m/s. 
Metoda navíc není kriticky závislá na přesné trajektorii nebo rovnoměrnosti pohybu skenovací hlavy, což usnadňuje programování robota. Z principu také vylučuje chyby vzniklé ušpiněním povrchu výlisku olejem, lubrikantem nebo jiným způsobem.

Hlavní rysy

• flexibilní kontrola robotem
• detekce vad pod 100 mikrometrů
• skenovací rychlost 6 m/s
• snadné programování robota

Robot ABB YuMi vyřešil problém s nedostatkem pracovníků

Jedná se o pracoviště, kde nebylo možné využít standardní robot v ochranné kleci, ani pracoviště z důvodu nedostatku místa ohraničit optickými závorami. Jedinou možností bylo nasadit tzv. COBOT (Cooperative Robot), který není při správně koncipované aplikaci člověku nebezpečný. Z důvodu zachování požadovaného taktu byl zvolen dvouruký robot společnosti ABB s označením IRB14000 YuMi (název je odvozen od „You And Me“). 
Pracoviště je koncipované jako plně automatická stanice schopná zabezpečit přibližně dvouhodinový bezobslužný provoz. Robot odebírá výrobky z připravených paletek na dopravníkovém pásu a zakládá je do zákazníkova stroje pro další zpracování. Následuje opětovné vyjmutí již hotového výrobku a založení zpět na pás.
Pro velký úspěch tohoto řešení bylo u zákazníka instalováno již několik podobných pracovišť. V několika případech bylo nutné robot ochránit proti potenciálně nebezpečně kapalině. Pro tento účel naše společnost ve spolupráci s dodavatelem vyvinula speciální ochranný oblek, který účinků této kapaliny spolehlivě odolá.

Robotický ořez ultrazvukovým nožem

Stroj provádí robotický ořez ultrazvukovým nožem. Tato technologie najde uplatnění například v automobilovém průmyslu při přesném ořezu pohledových fólií (koženky), kterými se pokrývají části interiéru automobilu. Po nalepení na plastový podklad (díl vnitřku interiéru) je třeba přesně odříznout přebytečné části fólie. Robotický ořez umožňuje rychlý a přesný pohyb nože ve 3D prostoru, ultrazvukem rozkmitávaný nůž zajistí čistý řez.

Další ukázky našich aplikací nalezneta na našem Youtube kanále Robotika.