V našem vývojovém robotickém pracovišti v Ústí nad Labem vyvíjíme a testujeme robotické aplikace zaměřené na spojení robotiky s počítačovým viděním a umělou inteligencí. Zaměřujeme se na 3D simulace, 3D skenování, rozpoznání objektů a autonomní činnost robota řízenou počítačovým viděním. Aplikujeme operační systém ROS (Robotic Operating System) vyvinutý ve Stanford Artificial Intelligence Laboratory a spolupracujeme s Centrem strojového vnímání při ČVUT v Praze.

Vyvíjíme aplikace pro:

• robotickou manipulaci s volně položenými objekty (BIN PICKING)
• práci robota v proměnlivém prostředí (ROBOT MOTION IN CHANGING ENVIRONMENT)
• interaktivní činnost robota v reálném čase  (REAL-TIME ROBOT CONTROL)

Za dobu existence oddělení Strojového vidění a robotiky jsme získali vysoké znalosti a zkušenosti s aplikací robotů značek ABB, Mitsubishi a Kuka, a to jak klasických 6-osých robotů, tak i kolaborativních  jedno i dvourukých robotů.

Příklady aplikací:

Detekce vad výlisku
Robotická skenovací hlava k vyhledávání defektů v prakticky libovolném místě pří výroběplechových výlisků. 

Automatická balicí linka
Kompletní kontrolní a balicí linka pro kontrolu skleněných desek. Součástí linky jsou dopravníky, čidla, lineární pojezdy a také dva roboty ABB, kteří překládají skleněné desky na a z pásového dopravníku.

Robotický ořez ultrazvukovým nožem
Robotický ořez pohledových plastových výlisků ultrazvukovým nožem.